Los primeros años de los héroes de Madagascar Alex el León, Marty la Cebra, Melman la Jirafa y Gloria la Hipopótamo, mientras crecen en un hábitat de rescate en el zoo de Central Park.

Un incompetente policía de Detroit hace equipo con el malhablado hijo de su novia cuando, en su primer intento de amistad, descubren un complot criminal.