Peter Dennis nació el 25 de octubre de 1933 en Surrey, Inglaterra. Fue un actor, conocido por Shrek (2001), Ten Inch Hero (2007) y Viaje a las estrellas: Voyager (1995). Estuvo casado con Diane Mercer y Audrey B. Cooper. Murió el 18 de abril de 2009 en California, Estados Unidos.