Joe Baker nació el 14 de diciembre de 1928 en Londres, Inglaterra. Fue un actor y escritor, conocido por Pocahontas (1995), Bugsy (1991) y Las locas aventuras de Robin Hood (1993). Estuvo casado con Anne Lloyd y Clarissa Roberts. Murió el 16 de mayo de 2001 en Los Ángeles, California, EE.UU..